Ni chaiff magnetau eu dyfeisio gan bobl ac maent yn magnetit naturiol. Daeth y Groegiaid hynaf a Tsieineaidd i gerrig magnetedig naturiol yn eu natur, gan eu galw "magnetau". Gall y math hwn o garreg sugno i fyny ddarnau bach o haearn, a bob amser yn pwyntio yn yr un cyfeiriad ar ôl troi'n rhydd. Defnyddiodd morwyr cynnar y magnet hwn fel eu cwmpawd cynharaf i ganfod cyfarwyddiadau ar y môr. Y darganfyddiad a defnydd cynharaf o magnetau oedd Tsieineaidd, hynny yw, y defnydd o magnetau i greu "cwmpawd", sef un o bedwar dyfeisiad mawr Tsieina.
Ar ôl miloedd o flynyddoedd o ddatblygiad, mae magnetau wedi dod yn ddeunydd pwerus yn ein bywydau heddiw. Drwy synthesi aloion o wahanol ddeunyddiau, yr un effaith ag y gellir cyflawni'r magnetau, a gellir cynyddu grym magnetig hefyd. Ymddangosodd magnetau artiffisial yn y 18fed ganrif, ond roedd y broses o wneud deunyddiau magnetig cryfach yn araf nes bod Alnico yn cael ei gynhyrchu yn y 1920au. Yn dilyn hynny, fe weithgynhyrchwyd Ferrite yn y 1950au ac mae magnetau daear prin (magnetau Rare Earth yn cynnwys NdFeB a SmCo) yn y 1970au. Ar y pwynt hwn, datblygwyd gwyddoniaeth a thechnoleg magnetig yn gyflym, ac mae deunyddiau ferromagnetig hefyd wedi gwneud y cydrannau'n fwy cryno.
