Ym 1824, dyfeisiodd y Joseph Joseph Aspartin sment. 43 mlynedd yn ddiweddarach, yn 1867, cafodd garddwr Ffrengig Joseph Monier ei ysbrydoli gan botiau i ddyfeisio concrit cyfnerthedig a gwneud cais am batentau concrit cyfnerthedig. Hynny yw, dechreuwyd dyfeisio concrit wedi'i atgyfnerthu gyda photiau blodau parod. Ar ôl 23 mlynedd arall, yn 1890, dechreuodd adeiladau concrit cyfnerthedig ymddangos yn Ffrainc.
Dechreuodd y gwaith o ddefnyddio aelodau concrit rhag-adeiladu yn y gwaith adeiladu ym 1891. Y flwyddyn honno, defnyddiodd cwmni ym Mharis drawstiau concrit rhag-gastio am y tro cyntaf yn yr adeilad.
Yn 1896, adeiladodd y Ffrancwyr yr adeilad concrit cyntaf a gasglwyd - tŷ gwarchod bach.
Yn yr 20fed ganrif, sylweddolodd rhai penseiri modernaidd fod diwydiannu adeiladau yn ffordd effeithiol o ddatrys problemau tai trefol ar raddfa fawr, gan gynnig a hyrwyddo adeiladau concrit ffug. Yn 1910, cynigiodd arweinydd pensaernïaeth fodern, Gropius (sylfaenydd Bauhaus), un o bedair prif bensaer y byd yn yr 20fed ganrif, y dylai adeiladau concrit cyfnerthedig gael eu hadeiladu ymlaen llaw a'u ffatri.
Oherwydd dylanwad y ddau ryfel byd, arhosodd yr adeiladau concrit parod yn unig yn y cyfnod cysyniadol cyn y 1950au. Ar ôl diwedd yr Ail Ryfel Byd, aeth adeiladau concrit parod ymlaen i'r cam pensaernïol ac yn raddol daeth yn chwaraewr pwysig.
Yn y 1950au, cynlluniodd Le Corbusier, un o bedwar pensaer enwocaf y byd, fflat Marseille, gan ddefnyddio nifer fawr o strwythurau concrit parod. Dyluniodd Le Corbusier ddinas Chandigarh ar gyfer India hefyd, a defnyddiodd hefyd nifer fawr o gydrannau parod.
